Het Maasstedelijk Kamerkoor is als opvolger van het Maasstedelijk Jongenskoor en Maasstedelijk Meisjeskoor in 1998 opgericht. Het koor biedt aan jongens en meisjes die vanwege hun leeftijd het Maasstedelijk Jongens- of Meisjeskoor moeten verlaten de gelegenheid om op niveau door te zingen.
 

De meeste leden hebben van jongs af aan tweemaal in de week in dit jongens- of meisjeskoor gezongen. Meer dan de helft van de 15 koorleden is momenteel jonger dan 30 jaar. Ze hebben een grote voorliefde voor klassieke muziek ontwikkeld, diverse koorleden zijn het professionele circuit ingegaan of hebben plannen daarvoor.

Het Maasstedelijk Kamerkoor heeft een uitgebreid klassiek repertoire. Het Kamerkoor geeft concerten en verleent medewerking aan bijzondere evenementen en kerkdiensten. In 2009 trad het koor op in de Pieterskerkconcertserie te Utrecht. Jaarlijks maakt het koor een concertreis naar Duitsland.